2002年8月12日 河北省副省长才利民和清华大学常务副校长何建坤签署《河北省人民政府与清华大学共同组建河北清华发展研究院协议》,双方约定联合共建河北清华发展研究院，研究院是河北省编制委员会依法批准成立的厅级事业单位，列河北省政府直属事业单位序列，由河北省发展和改革委员会归口管理。研究院实行理事会领导下的院长负责制，理事长由省校主要领导担任，院长由清华大学推荐担任。
2002年12月17日 河北省政府、廊坊市人民政府与清华大学签署《河北省－清华大学在廊坊共建清华科技园协议书》和《清华大学、廊坊市政府共建廊坊科技园协议书》，拟建设廊坊科技园，规划用地规模为13000亩，拟采取“总体规划、一次签约、分步实施”的办法开发建设。
2003年5月研究院与廊坊经济技术开发区成立河北清华科技园发展有限公司，2007年12月，清华控股有限公司对该公司进行增资，公司更名为河北华控弘屹科技有限公司，全面承担河北廊坊科技园的开发、建设、经营与管理。
2003年10月18日 研究院办公大楼奠基，由河北省和清华共同出资6000万元大楼建设资金，其中廊坊市政府1000万元、河北省政府3500万元，清华大学1500万元。2005年5月，廊坊研究院大楼落成。
2005年6月28日 第二届理事会第2次会议决定由省市相关部门联合成立产业化专题小组、科技创新专题小组、人才培训专题小组对口帮助和支持研究院的相应工作。
2005年8月研究院引进的第一个项目——同方川崎空调设备公司在清华科技园（廊坊）奠基，2006年9月22日，同方川崎公司一号机在廊坊基地下线。
2006年1月17日 郭庚茂理事长提出研究院的定位：“省校合作的桥梁，成果转化的平台，技术创新的源泉，人才培训的摇篮。”
2006年8月28日 我国第一条发光效率超过50流明/瓦（lm/W）的白光LED生产线在清华科技园（廊坊）建成投产。
2007年3月26日 美国麻省州立大学医学院教授、2006年诺贝尔医学奖得主Craig C. Mello博士应我院邀请来到清华大学访问并演讲，同时受聘为河北清华发展研究院首席科学顾问。
2007年7月5日，研究院促成了马萨诸塞州（中国）技术转移中心在研究院正式挂牌成立。同时，还促成了签署马萨诸塞州与河北省结为姐妹关系协议。
2009年研究院得到了廊坊市政府的大力支持，向廊坊市政府借款2600万元（用100亩划拨地垫押）建设科技园（廊坊）科技企业孵化器一期标准厂房。孵化器标准厂房于2009年9月正式动工建设，2010年5月建成8栋近18000平方米的标准厂房和附属办公用房。
2010年11月 研究院独资成立同冀华成创业投资公司，作为研究院的创业投资平台公司。
2010年12月24日 研究院第三届理事会在石家庄召开。本届理事会产生了新一届理事，有关研究院的省校合作进一步深入。
2012年5月研究院与清华自动化系共建成立“智能交通试验研究中心（ITS Center）”。
2012年10月研究院与廊坊德基机械科技股份有限公司联合筹建“河北清华发展研究院德基资源循环利用智能装备技术研究所”。
2012年11月研究院与清华大学环境系联合筹建“节能减排工程技术研究中心”。
2014年5月17日 清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地在固安签约奠基，河北省副省长许宁、清华大学副校长邱勇出席并致辞。
2014年6月5日 《河北省环境保护厅 清华大学环境学院 河北清华发展研究院合作意向书》正式签订，三方以环境保护项目合作、人才培养和环保产业发展为主要合作内容，在环境战略决策咨询、科技联合攻关、成果推广示范、智力引进和人才培养、实训基地建设等五个方面开展长期合作。
2014年6月30日 由河北省省长张庆伟率队的河北省党政代表团访问清华大学，与清华大学校长陈吉宁、党委书记陈旭等校领导就省校合作和共建研究院等事宜进行了座谈。当日，省校双方还签署了《河北省人民政府-清华大学进一步深化扩大合作的协议》和《河北省人民政府-清华大学共建清华大学重大科技项目(固安）中试孵化基地协议》。
2014年10月30日 清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地正式开工建设。
2014年11月19日 《河北清华发展研究院 清华大学党委研究生工作部合作开展研究生创新创业扶持工作的协议》正式签订，双方合作开展研究生创新创业扶持工作，并在清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地内共建“清华大学研究生创业实践基地”。
2014年12月3日 《河北清华发展研究院与清华大学工业工程系全面合作协议书》正式签订，双方合作共建“清华—河北京津冀生产与服务工程中心”。
2014年12月5日 《清华大学深圳研究生院、河北清华发展研究院纳米二氧化硅气凝胶工程技术研究中心合作协议》正式签订，双方合作在清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地内成立“纳米SiO2气凝胶工程技术中心 ”。
2015年5月17日 清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地一期主要建筑结构封顶。清华大学党委书记陈旭、校长助理尤政陪同河北省省长张庆伟、副省长许宁、省政府秘书长朱浩文等参观考察清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地，并出席2015廊坊固安重大科技创新项目签约仪式。
2015年9月20日 《河北清华发展研究院与清华大学自动化系建立清华大学智能无人机工程技术中心合作协议书》正式签订，双方合作在清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地内成立“清华大学智能无人机工程技术中心/河北清华发展研究院智能无人机工程技术中心”。
2015年11月25日 《河北清华发展研究院与清华大学高速铁路技术研究中心、材智华通（北京）科技有限公司项目合作协议》正式签订，三方围绕聚甲基丙烯酰亚胺（PMI）材料项目开展合作，在共同成立项目运营公司的同时，合作设立“高速铁路减震降噪工程技术中心”。
2016年5月16日 研究院第四届理事会第二次会议在固安召开。会议由河北省副省长许宁主持，清华大学副校长尤政出席会议并讲话。会议宣读了调整后的河北院理事会理事成员名单，由许宁任理事长、尤政任常务副理事长、廊坊市市长冯韶慧和清华大学朱赤任副理事长；并以举手表决的方式，一致通过由清华大学副秘书长张华堂担任河北清华发展研究院院长。
2016年10月18-19日 清华大学校长邱勇院士在副校长、河北清华发展研究院常务副理事长尤政和清华大学副秘书长、河北院院长张华堂等陪同下考察调研了河北院。
2016年11月1日由河北清华发展研究院支持的恩力能源科技公司与泰国新能源电力运营商Enserv能源公司战略合作签约仪式暨水系离子储能电池新品发布会在清华大学重大科技项目（固安）中试孵化基地举行，双方以资本合作方式在泰国成立新公司来推进水系离子储能电池在东南亚的推广应用。
