• 平台建设
您当前的位置:>首页> 平台建设 > 创新平台
  • 创新平台
人工智能与机器人创新中心
时间:2017-07-13 阅读次数:1055
清华大学智能技术与系统国家重点实验室孙富春团队和河北清华发展研究院联合成立的人工智能与机器人创新中心,研发团队负责人是清华大学孙富春教授。该团队在机器人视觉、机器人触觉感知、机器人抓取操作、机器人控制与学习、人机交互学习等技术领域国内领先,国际知名。
 
目前中心重点研发产品包括:
1、 两指或三指多传感机械手
       根据需求可定制两指或三指机械手,其中两指机械手为4自由度,三指机械手为7自由度。同时可以按要求配置红外传感器、角度传感器、触觉传感器等传感器。机械手可以安装在UR机械臂、Baxter机器人等配合使用。
2、 灵巧手及触觉传感器
       十个自由度的五指仿人灵巧手,配有角度传感器、多阵列触觉传感器以及多感知指尖装置。灵巧手通过线驱动方式,实现多种手势展示,以及多种手型的抓取;多阵列触觉传感器可以测量法向接触力;多感知指尖装置可以测量三维力矢量、温度以及表面纹理。

                

     灵巧手样机        柔性多阵列触觉传感器         多感知指尖装置

3、灵巧操作系统
       结合人工智能技术(深度学习)与机器人技术(机械手臂系统)开发了机器人灵巧操作系统,可以应用于生产线或物流线上的自动质量检验和智能分拣。

IROS2016的机器人灵巧操作比赛冠军
 
        该中心发展理念就是做智能机器人的技术引领者,研发产品可以提供给全世界的高校和研究机构,带领和推动技术创新发展;同时高附加值产品促进团队的人才培养和发展。
 
领军人物简介
孙富春  清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,全国优秀博士论文奖和国家杰出青年基金获得者,清华大学学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任,兼任十一五和十二五国家863计划专家组成员,国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与信息处理专业委员会主任。领导的团队在国际机器人灵巧操作和深度学习比赛中分别获得第二名和第一名。此外,应邀在IEEE国际机器人与自动化会议(IEEE ICRA)、IEEE信物融合系统(IEEE CYBER)、IEEE 智能系统设计与应用(IEEE ISDA)、IEEE 计算智能与模式识别(IEEE SoCPaR)等国际会议上做大会报告和特邀报告。


Copyright 2003-2017 http://www.tsinghua-hb.com/ All rights reserved. 冀ICP备12022356号
联系地址:北京市清华大学6号院(寓园教工餐厅东侧) 邮编:100084