智能无人机工程技术中心（以下简称“中心”）由河北清华发展研究院联合清华大学自动化系于2015年9月成立，核心研发人员来自于清华大学戴琼海院士THRONE无人机团队，在清华大学本部与清华大学（固安）中试孵化基地设有实验室与工程中心。

 中心的研发项目获得国家973、863以及自然科学基金等多个重点项目以及行业合作项目的支持，研发经费投入累计5000余万元。在复杂飞行环境的多维信息采集及稀疏特征提取、高精度时空配准和高精度飞行环境重建等方面获得重大的理论突破，在立体视觉、自然场景三维重建、无人机鲁棒控制、智能视觉导航等方面具有深厚的技术与工程实践积累，取得国家发明专利15项（已授权5项），计算摄像及三维信息相关技术与装置获得2012年国家技术发明一等奖，THRONE团队获2013国际空中机器人大赛（IARC）金奖。

在前期高稳定宽动态飞行控制系统和全自主智能无人机平台等技术成果基础上，中心强化产业应用，通过聚焦智能视觉+AI平台的系统研发，在提供应用于重点行业业务的全自主智能飞行机器人装备的同时，赋能各类无人机及无人系统。进一步重点工作包括矿山井下业务与安全巡检飞行机器人、复杂室外工业场景全自主智能飞行作业机器人、基于5G智慧城市环境应用的安防/应急无人机等系统装备的产品研发与应用推广。

依托清华大学技术成果的持续支持，借力同方威视、神华集团等规模行业企业的领先合作，在现有技术及产品优势基础上，中心努力成为智能无人系统技术与应用的创新者、领先者和前行者，在促进国内智能无人系统的行业应用推广与产业生态建设的同时，发展和建立在飞行作业机器人领域的智能技术与产业应用的领先地位。